El mundo venidero, la era venidera, el cielo en la Tierra y el Reino de Dios son frases escatológicas que reflejan la creencia de que el mundo actual o la era actual están viciados o malditos y serán sustituidos en el futuro por un mundo, una era o un paraíso mejores.
El concepto está relacionado con los conceptos de cielo o vida después de la muerte, pero difiere de ellos en que el cielo es otro lugar o estado de existencia generalmente considerado superior al mundo, y la vida después de la muerte es generalmente la existencia continuada de un individuo tras la muerte.[cita requerida]
En la siguiente sección se revisan las religiones cronológicamente por fecha de composición de diversos textos religiosos, de más antiguo a más reciente, aunque la cronología de las religiones antiguas no se conoce con certeza. Las fechas más tardías son más seguras que las más tempranas.